^kerosinka\.(ru|biz|info)$

Источник http://www.planer8.narod.ru/
Там же можно решить много других проблем, рекомендую :)

Механизм - совокупность физических тел (звеньев) подвижно связанных между собой и обладающих определённостью движения. Механизм предназначен для передачи и пре-образования движения.
Машина - совокупность физических тел подвижно связанных между собой и обла-дающих определённостью движения. Машины предназначены для преобразования одного вида энергии в другой и совершения полезной работы.
Машины бывают следующих видов:
1. Машины-двигатели, такие как электродвигатели, гидродвигатели, пневмодвига-тели, двигатели внутреннего сгорания и другие.
2. Машины - орудия - машины, предназначены для совершения непосредственно технологических операций, для которых создавалась машина. Машины-орудия всегда работают в сочетании с машинами двигателями.
Все машины обязательно являются механизмами, но не все механизмы представляют собой машины.

Структурный анализ механизма.
Элементарной составной частью любого механизма является звено. Звенья бывают простые и сложные.
Простые звенья - звенья, состоящие из одной детали.
Сложные звенья - звенья, состоящие из нескольких деталей, иногда сложные звенья могут состоять из различных материалов, жёстко связанных между собой.
Подавляющее большинство звеньев - сложные звенья.

Понятия о кинематических парах и их классификация.
.....

Кинематическая цепь – звенья, связанные между собой кинематическими парами раз-личных классов.
Кинематические цепи бывают пространственными и плоскими.
Пространственные кинематические цепи – цепи, звенья которых двигаются в различ-ных плоскостях.
Плоские кинематические цепи – цепи, звенья которых двигаются в одной или парал-лельных плоскостях.